可采用薄型吸盘，特点是唇边较薄，即使包装袋变形，依然可以吸附

吸盘内部有支撑，有效防止软包装袋吸入吸盘孔中

风琴型吸盘多重皱褶，在吸附过程中对高度变化进行补偿，大流量接头设计，能快速进行搬运，内部有塞头选择，有效防止软包装袋吸入吸盘内部